机器人挤奶的概念

挤奶机器人可提供传统情况下无法获得的奶牛相关信息，从而使当今情况下的个体化动物管理成为可能。例外管理是新的挑战。其理念是，管理人员应将宝贵的时间集中在需要关注的奶牛身上。此外，还引入了 "生产许可证 "的概念，重点关注人、地球和利润方面的可持续奶牛饲养。有了挤奶机器人，就可以为每头奶牛提供最佳的健康、生产和福利需求，而无需额外的劳动力。健康快乐的奶牛是成功奶牛场的基础。

启动程序

在从传统挤奶系统过渡到机器人挤奶系统之前，必须充分考虑这对您的牧场管理意味着什么。机器人将在新形势下占据中心位置，管理也应与之相适应。

准备阶段

在准备阶段，建议参观几个规模相同、牛舍类型相同的牧场，以便充分了解机器人挤奶的工作方式及其对牧场管理的影响。奶牛场主同行的经验对将挤奶机器人成功引入牧场流程有重要帮助。在整个准备阶段，一个深思熟虑的（书面）战略至关重要：它应包括牛舍计划、每日、每周和每月工作例程的详细计划、奶牛例程以及奶牛和牧场主路线。整个项目应符合长期战略，因此应全面评估每一个步骤：在哪里治疗奶牛、在哪里晾晒奶牛等。

在这一阶段，我们建议还要注意以下几个方面：

• 制定并写下引进机器人的目标，并在引进后的几个月内进行回顾。
• 考虑饲喂策略（请参阅第 3 章）。在许多情况下，需要准备好农作物和颗粒饲料，以便在机器人中饲喂，尤其是在迄今为止只使用全混合日粮（TMR）的地方。
• 奶牛是否适合在机器人中挤奶：清洗乳房、剪掉尾巴上的长毛、优化牛爪健康等。
• 饲养奶牛时，减少交叉乳头或突出的前乳头。
• 按时准备并了解管理计划，以防止压力过大。

牛舍布局

必须仔细规划 Astronaut 挤奶机器人的位置，以便在牛舍中合理安排奶牛路线。机器人室必须始终有一个干净的入口。机器人应清晰可见，便于所有奶牛接近。这意味着机器人周围要有足够的空间，机器人之间的路线要清晰、笔直。特别是在机器人较多的牛舍，进出牛舍的奶牛不能相互交叉，这一点非常重要。有关牛舍建造的更多信息，请参阅 "机器人挤奶的牛舍设计 "手册，或联系您当地的 Lely 中心。

启动

开始使用机器人挤奶时，建议每台机器人挤50-60头奶牛，并将挤奶组分成两个小组。头三天，每天三次诱导奶牛进入机器人。引诱奶牛进入机器人时要非常冷静和耐心，以防奶牛对机器人产生负面联想。在这三天内，通常会有 75% 的奶牛会自行前往机器人处，之后就可以拆除路由门了。让奶牛自由活动（奶牛自由通行），收集挤奶间隔超过 10 小时的奶牛，每天四次。逐步将奶牛牵引次数减少到每天两次，只牵引挤奶间隔超过 12 小时（或奶量超过 10 千克（22 磅））的奶牛。附录 1 列出了一张说明卡，描述了启动最初几天的程序。

这种启动程序可减少等待时间，并确保干物质 (DM) 和水的适当摄入。过早收集过多奶牛会导致低等级奶牛等待到被收集。这些奶牛会认为机器人是一个拥挤而危险的地方。因此，它们会一直等到牧场主将它们收集起来。这就强调了在最初几周保持冷静和耐心的重要性，并遵守收集奶牛的说明。

Lely 建议，在最初的几天里，每个机器人至少要有两个人，负责引导奶牛和控制 X-link。两三天后，每个机器人只需配备一人即可。

安排 时间

在牧场使用机器人后，牧场主的日常时间安排会发生变化。农场主不再需要每天挤两三次奶。这就改变了牧场日常工作中固定不变的作息时间。挤奶机器人让牧场主有机会在自己的环境中观察奶牛。监测工作得以简化，动物的任何异常行为都很容易被发现 。

改变时间安排 ：

• 不同的灵活工作时间，因为固定的挤奶时间已成为历史 。

• 工作时间更灵活 。

• 高效的管理缩短了工作时间 。

• 由于机器人可以自由挤奶，日常工作的高峰期也能轻松应对 。

• 节省下来的时间可用于牧场外和/或用于管理个体动物。

奶牛自由 流动

奶牛自由通行时，奶牛可在牛舍内自由走动，从饲喂围栏到机器人、隔间和水槽，不受围栏或选择门的阻碍。世界各地许多牧场的经验和观察表明，奶牛自由通行是机器人挤奶成功的基础。它有助于通过健康奶牛的最佳生产来提高盈利能力 。

参观 行为

为了使奶牛有良好的参观行为，机器人必须易于接近。首先，这意味着机器人上应有足够的自由时间（至少10%），以便奶牛可随时进入机器人。自由时间是指机器人可以自由进入的时间（门是开着的）。如果自由时间较少，尤其是胆小的低等动物就不会挤奶，原因很简单，它们没有机会或不敢挤奶。每天至少不挤奶两次的牲畜乳房出现健康问题的风险会增加 。

其次，机器人前方和周围的空间对于实现机器人的充分访问至关重要。这一区域是牛舍最繁忙的地方，因此任何障碍物都会干扰奶牛的交通，减少奶牛对机器人的访问。在一个拥有 120 头奶牛的牧场，每天使用两个机器人进行 3 次挤奶和 1 次拒奶，这意味着机器人前方有 120x4 = 480 个奶牛通道。为了实现良好的可达性，机器人必须在牛舍的任何地方都能看到，并且易于接近 。