"Lely konnte uns schnell davon überzeugen, dass Robotermelken auch bei uns im Stall klappen kann - auch wenn keiner der Beteiligten gedacht hätte, dass es bereits ab dem ersten Tag so gut laufen würde und der Roboter so schnell ausgelastet werden kann."

Im Jahr 1999 entschied sich Familie Heidmann für den Bau des Stalles, ohne dieses Modell je live in der Praxis gesehen zu haben. Die gewählte Stallbaulösung hält für die Kühe einen großzügigen Strohbereich bereit, über mehrere Stufen gelangen die Kühe in den Melk- und Fressbereich. Der Lely Astronaut A4 wurde im ehemaligen Melkstand platziert.