機器人挤奶的概念

挤奶机器人可提供传统情况下无法获得的与牛相关的信息，从而使当今情况下的动物个体化管理成为可能。例外管理是新的挑戰。其理念是，管理人員應該把寶貴的時間精料用在需要關注的牛身上。此外，還引入了 「生產許可證 」的概念，側重於人類、地球和利潤方面的可持續奶牛場。有了挤奶机器人，就可以为每头奶牛提供其所需的最佳健康、产量和福利，而无需额外的劳动力。健康快樂的奶牛是成功的奶牛場的基礎。

啟動程序

从传统挤奶过渡到机器人挤奶之前，彻底考虑这对你的农场管理意味着什么是非常重要的。机器人将在新形势下占据中心位置，管理应适应这一点。

準備階段

在准备阶段，建议参观几个规模相同、牛舍类型相同的农场，以便充分了解机器人挤奶的工作方式及其对农场管理的影响。同行奶牛场主的经验是将挤奶机器人成功引入牧场流程的重要帮助。在整个准备阶段，一个深思熟虑的（书面）战略至关重要：它应包括牛舍计划、每日、每周和每月工作例程的详细计划、牛的例程以及牛和牧场主的路由。整個項目應符合長期策略，因此應徹底評估每個步驟：你將在何處治療牛隻、乾奶牛等。

在此階段，我們建議同時注意以下幾個方面：

• 制定並寫下引進機器人的目標，並在引進後的幾個月內回顧這些目標。
• 考慮餵飼策略（請參閱第 3 章）。在許多情況下，作物和顆粒都需要準備好在機器人中餵飼，特別是在到目前為止只使用全混和日糧 (Total Mixed Ration, TMR) 的地方。
• 奶牛是否適合在機器人中挤奶：剔除乳房、剪掉尾巴上的長毛、優化牛爪健康等。
• 繁育奶牛，使你獲得較少的交叉乳頭或突出的前乳頭。
• 準時準備並瞭解管理計畫，以避免壓力。

牛舍布局

Astronaut 挤奶机器人的位置必须仔细规划，以便在牛舍中合理安排奶牛路由。机器人室必须始终有一个清洁的入口。机器人应清晰可见，便于所有奶牛接近。這意味著機器人周圍要有足夠的空間，而且來往機器人的路由要清晰、筆直。重要的是，尤其是在機器人較多的牛舍，進出牛舍的牛隻不能互相交叉。有关牛舍建造的更多信息，请参阅 「机器人挤奶的牛舍设计 」手册，或联系您当地的 Lely Center。

開始

开始使用机器人挤奶时，建议每台机器人挤50-60头牛，并将牛群分成两个子群。头三天，每天三次诱导奶牛进入机器人。這應該以非常 Calm 和耐心的方式進行，以防止牛與機器人產生負面聯想。在這三天內，一般有 75% 的牛會自行前往機器人，之後就可以拆除路由閘門。设置奶牛自由通行（奶牛自由通行），收集挤奶间隔超过10小时的奶牛，每天收集4次。取牛次数逐渐减少到每天两次，只取挤奶间隔超过12小时（或牛奶量超过10公斤（22磅））的奶牛。附錄 1 列出說明卡片，描述啟動初期的程序。

此啟動程序可縮短等待時間，並確保攝取到適當的乾物質 (DM) 和水。過早收集過多的牛會導致低等級的牛一直等到被收集。這些牛會認為機器人是一個擁擠和危險的地方。因此，它們會一直等到牧場主將它們收集起來。這強調了在最初幾周保持 Calm 和耐心的重要性，並遵循收集牛隻的指示。

Lely 建議在最初幾天，每個機器人至少要有兩個人來引導牛群和控制 X-link。兩、三天後，每個機器人只需一人即可。

安排時間 表

农场使用机器人后，农场主每天的时间安排会发生变化。牧場主不再需要每天給牛擠兩到三次牛奶。這改變了農場日常業務中已固定的例行工作。挤奶机器人让牧场主有机会在自己的环境中观察奶牛。監控變得簡單，動物的任何異常行為都很容易被發現 。

時間安排的改變 ：

• 不同的、靈活的工作時間，因為固定的牛奶時間已成為歷史。

• 更靈活的工作時間安排 。

• 高效的管理縮短了工作時間 。

• 由于机器人挤奶获得的自由，日常任务的高峰期很容易处理。

• 所獲得的時間可在農場外和/或用於個別動物的管理。

奶牛自由通行

有了奶牛自由通行，奶牛可以在牛舍周围自由移动，从饲喂围栏到机器人、房间和水槽，不受围栏或选择门的阻碍。世界各地许多农场的经验和观察表明，奶牛自由通行是机器人挤奶成功的基础。通過健康的奶牛實現最佳生產，有助於提高盈利能力。

參觀 行為

要使奶牛有良好的到訪行為，機器人必須容易接近。首先，這意味著機器人應該有足夠的自由時間（至少10%），以便奶牛可以隨時進入機器人。自由時間是指機器人可以自由進出的時間（門是開著的）。當自由時間較少時，尤其是低等級的膽小動物就會沒有足夠的牛奶，原因很簡單，因為它們沒有機會，或是害怕這樣做。每天至少不擠兩次牛奶的動物，乳房健康出現問題的風險會增加。

其次，机器人前方和周围的空间对于实现机器人的充分访问至关重要。该区域是牛舍最繁忙的部分，因此任何障碍物都会扰乱奶牛通行，减少机器人的访问次数。在一個擁有 120 頭牛、兩台機器人、每天 3 次挤奶和 1 次拒奶的牧場中，這意味著機器人前方有 120x4 = 480 個奶牛通道。為了實現良好的可及性，機器人必須是可見的，並且從牛舍的任何地方都很容易到達。